Toyota Việt Nam sẽ nhập khẩu Yaris Cross từ Indonesia nơi đang trưng bày mẫu xe này tại triển lãm lớn nhất nước Vạn Đảo.
Với chiều dài 4.310 mm và rộng 1.770 mm, Yaris Cross nằm trong phân khúc của Honda HR-V dài 4.330-4.385 mm và rộng 1.790 mm. Chiều dài cơ sở 2.620 mm của Toyota dài hơn 10 mm so với của Honda và khoảng sáng gầm xe 210 mm cao hơn của HR-V. Như vậy thì Yaris Cross sẽ không nhỏ hơn là bao so với Corolla Cross.
Sức mạnh đến từ động cơ xăng hút khí tự nhiên 1,5 lít, tạo ra 106 PS và 138 Nm. DOHC Dual VVT-i 2NR-VE gửi hệ dẫn động tới bánh trước thông qua hộp số tự động CVT, với thấp có tùy chọn hộp số sàn 5 cấp.
Bản S HV là loại hybrid có động cơ NA 1,5 lít chu kỳ Atkinson với 91 PS/121 Nm. 2NR-VEX được ghép nối với một động cơ điện tử có công suất 80 mã lực/141 Nm. Bình nhiên liệu 36L của bản hybrid nhỏ hơn 42L của bản thông thường, nhưng nó có thêm một pin lithium-ion trên xe.
Bản G có la-zăng hợp kim 17 inch (lốp 215/60), đèn pha LED, đèn sương mù phía trước, cụm công cụ kỹ thuật số 7 inch, hệ thống thông tin giải trí 9 inch với Android Auto và Apple CarPlay không dây, phanh đỗ xe điện tử với tính năng tự động giữ phanh, điều hòa chỉnh tay, nội thất bọc vải, 6 túi khí, giám sát điểm mù, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, cảm biến đỗ xe trước/sau và cảnh báo giao thông cắt ngang phía sau.
Bản S bổ sung thêm mâm hợp kim 18 inch (lốp 215/55), cốp sau chỉnh điện với khả năng đóng mở rảnh tay, ghế lái chỉnh điện, lẫy chuyển số, các chế độ lái (Eco, Normal, Power), camera hành trình, nội thất bọc da, điều hòa tự động, màn hình cảm ứng 10,1 inch, camera toàn cảnh 360 độ. Toyota Safety Sense và đèn pha tự động tiêu chuẩn.
Biến thể S HV hàng đầu còn bổ sung thêm cửa sổ trời toàn cảnh với tấm che nắng chạy bằng điện, màn hình hybrid dành riêng cho hệ thống thông tin giải trí, bộ sạc điện thoại không dây và đèn chiếu sáng xung quanh. Toyota Astra Motor cũng cung cấp Gói phụ tùng GR có thêm trang trí lưới tản nhiệt phía trước, trang trí cản sau và cánh gió đuôi vịt phía sau.